Muitos livros abordam o assunto Controle de Máquinas Elétricas. Dentre essas publicações, o livro Control of Electrical Drives (Werner Leonhard, Ed. Springer, 2001) se destaca pelo rigor na nomenclatura, pela clareza na exposição, também pelo fato de o autor ter sido o orientador dos trabalhos que levaram ao conceito de Controle Vetorial de Máquinas Elétricas. Faltam, nesse livro, apenas alguns exercícios que auxiliem o estudante na fixação dos conceitos. A presente publicação objetiva preencher essa lacuna e propõe exercícios para os capítulos da referida obra. Mesmo para os que não desejarem se nortear no livro do professor Leonhard, os exercícios aqui propostos serão úteis, por terem sido formulados de modo independente e com enunciado autossuficiente. Além disso, para o acompanhamento do conteúdo do livro, existem aulas gravadas disponíveis no YouTube. Esses recursos adicionais permitem que os leitores possam aprofundar seus conhecimentos como autodidatas.