O curso Cinemática Relativística foi introduzido no Instituto de Física da Universidade de Brasília com o propósito de dar ao estudante uma sólida base em relatividade restrita e, ao mesmo tempo, ensinar-lhe a calcular fenômenos relativísticos, essencial para resolver muitos fenômenos de Física Nuclear, Física de Partículas, Eletrodinâmica, etc. Para esse propósito, enfatizou-se o uso de quadrivetores, que muito facilitam os cálculos. O curso, e consequentemente o livro, é destinado a todos os alunos de Física (e áreas afins), pois não se concebe que um profissional da área não tenha conhecimento de uma das maiores revoluções da Física Moderna, introduzida por Einstein no século passado. Uma preocupação constante foi a de tornar o texto o mais compreensível possível, de fácil leitura para o estudante.