O sonho de Bastiana Oligogueta é atravessar a rua. Grande coisa... você deve estar pensando. Só que, para ela, é algo quase impossível de ser realizado. Por quê? Porque Bastiana é uma minhoca. Sim, uma minhoca que mora com a família num vaso de margaridas, no parapeito de uma janela, no oitavo andar de um edifício, numa rua muito movimentada. Ufa! Na verdade, ela quer atravessar a rua para chegar ao 'paraíso' - o terreno baldio em frente ao prédio, uma terra infinita e deliciosa. Mas, mesmo sabendo das dificuldades que terá pela frente, Bastiana decide tentar, lutar por seu sonho e fazer a sua história.