"Tensões e Passagens" busca sintetizar em duas noções a trajetória intelectual de Ricardo Terra. Para alguém que se propõe a estudar a filosofia da história de Kant no Brasil, o pensamento em tensão parece expressar uma experiência muito concreta - entre a idéia reguladora e o desenvolvimento concreto das instituições, há um abismo familiar ao pensador periférico. Há, por certo, uma solução pautada no poder de unificação da razão, em que conceito e efetividade têm de ser tomados em unidade. Mas Ricardo Terra nunca aceitou uma solução dialética que, no fim das contas, apaziguasse o conflito. Isso não torna menor a assombração hegeliana. Pelo contrário, aceitar os dualismos kantianos, reconhecendo ao mesmo tempo suas insuficiências intrínsecas, é o que leva a um pensamento tenso.